LG-HJ12型 工业机器人焊接实训平台
一、概述
LG-HJ12型 工业机器人焊接实训平台由ZN-ZN612型工业机器人和焊机,送丝机,焊枪及清枪装置,保护气体设备,工作台、工装夹具、变位机,安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等),排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊,船型焊,弧形焊等工作:利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等,实现生产中各种焊接需求。
一、产品特点:
1、烟尘净化单元(吸管安装在工作区域内,能够直接吸走烟尘和飞溅,减少对环境烟尘排放,能防止焊接废气对人体的伤害。)
2、焊接单元(由焊机、送丝机、送丝盘、焊枪、工业液体二氧化碳等组成)
3、控制柜单元(主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成)
二、工作站运行环境参数:
1、交流电源:单相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作环境:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结
3、整机功耗:6kW
4、安全保护措施:安全保护措施:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准
5、外形尺寸(长宽高):长×宽×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
三、焊接参数:
1、三相380V/50Hz 额定输入功率:14.4KVA 额定输入电流:25A(Imax32A)
2、输出空载电压:93V 输出电压调节范围:14-40v 效率/功率因数:≥89% / ≥0.87
3、气体流量:15-20L/min 使用焊丝直径(mm):Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6 主变压器绝缘等级:H
四、工业机器人技术参数:
1、轴数:6轴
2、负载:6kg
3、工作范围:1400mm
4、重复定位精度:±0.1mm
5、防护等级:IP54
6、控制方式:AC伺服控制
7、集成信号源:上臂12路信号,配标准机器控制系统